يمثل المجلس الوطني الفلسطيني السلطة العليا لشعبنا في كافة أماكن تواجده، ويعمل على وضع السياسات والمخططات والبرامج لمنظمة التحرير وأجهزتها، وبحث تقارير اللجنة التنفيذية، وبحث الاقتراحات التي تقدم إليه من اللجنة التنفيذية وتوصيات لجان المجلس، والتقرير السنوي للصندوق القومي واعتماد الميزانية.
وتعود نشأة المجلس الوطني الفلسطيني إلى عام 1948، حين قام الحاج أمين الحسيني بالعمل على عقد مجلس وطني فلسطيني في غزة، مَثل أول سلطة تشريعية فلسطينية تقام على أرض الدولة العربية الفلسطينية التي نص عليها قرار الأمم المتحدة رقم (181) لعام 1947، وقام المجلس وقتها بتشكيل حكومة عموم فلسطين برئاسة أحمد حلمي عبد الباقي الذي مثل فلسطين في جامعة الدول العربية.
وأعيد تجديد المجلس الوطني عام 1964، بعد أن قرر الزعماء العرب في مؤتمر القمة العربية الأولى تكليف أحمد الشقيري، ممثل فلسطين لدى جامعة الدول العربية آنذاك، بالاتصال بالشعب الفلسطيني والدول العربية لإقامة القواعد السليمة لإنشاء الكيان الفلسطيني، وقام بجولات زار خلالها الدول العربية، واتصل بأبناء شعبنا في مختلف أماكن تواجدهم، وفي ربيع عام 1964، قامت لجان تحضيرية بإعداد قوائم بأسماء المرشحين لعضوية المؤتمر الذي سيعقد لهذا الغرض، وعين الدكتور عزت طنوس مديراً لمكتب المؤتمر، وتم توجيه الدعوات إلى 397 شخصاً ليكونوا أعضاء في المؤتمر الفلسطيني الأول.
 والتأم المؤتمر الفلسطيني الأول في 28 أيار من عام 1964، في القدس، وشهد الجلسة الافتتاحية الملك حسين ملك المملكة الأردنية الهاشمية، وألقى خطاباً فيه، ثم ألقى عبد الخالق حسونة الأمين العام لجامعة الدول العربية كلمة، تلاه أحمد الشقيري الذي قال: "إن شعب فلسطين يجتمع في مدينة القدس الخالدة لأول مرة بعد كارثة فلسطين؛ ليعلن عبر هذا المؤتمر، للدنيا بأسرها، أننا نحن أهل فلسطين أصحابها الشرعيون قد التقينا على تحرير فلسطين".
وعقب عام 1965 وحتى عام 2009 عقدت 21 دورة للمجلس في الداخل الفلسطيني والشتات، كان آخرها الدورة الاستثنائية التي انعقدت في مدينة رام الله بتاريخ 27/08/2009، انتخب المجلس خلالها أعضاء جددا للجنة التنفيذية.

مقر المجلس: 
يعتمد المجلس مدينة القدس كمقر حسب النظام الأساس للمنظمة؛ وعمان كمقر رئيس مؤقت، إضافة لفروع في كل من رام الله، غزة ونابلس، وذلك بعد إقامة السلطة الوطنية الفلسطينية.

أجهزة المجلس الوطني

*رئيس المجلس الوطني الفلسطيني وهم عبر التاريخ:
1 -    أحمد الشقيري:  1964- 1967.
2 -    عبد المحسن القطان:  1968.
3 -    يحيى حمودة:  1969.
4 -    خالد الفاهوم:  1974- 1984.
5 -    الشيخ عبد الحميد السائح:  1984- 1996.
6 - سليم الزعنون (أبو الأديب): 1996- الآن

*هيئة مكتب الرئاسة: مكونة من رئيس ونائبين وأمين سر ينتخبهم المجلس في بدء انعقاده. 

*أعضاء المجلس:  بموجب المادة (5) من النظام الأساسي لمنظمة التحرير الفلسطينية، ينتخب أعضاء المجلس الوطني عن طريق الاقتراع المباشر من قبل شعبنا، أما إذا تعذر إجراء الانتخابات، فيستمر المجلس الوطني قائمًا إلى أن تتهيأ ظروف الانتخابات، حسب المادة (6) من النظام، ويحق للمجلس الوطني ضم أعضاء جدد حسبما يرى ذلك ملائمًا، وذلك وفق نظام تقدمه اللجنة التنفيذية ورئاسة المجلس الوطني.
ويعتبر أعضاء المجلس التشريعي أعضاء في المجلس الوطني، بمجرد انتخابهم، حسب قانون الانتخابات رقم (9) لعام 2005.
- إذا تعذر إجراء الانتخابات الخاصة بالمجلس الوطني، استمر المجلس قائما إلى أن تتهيأ ظروف الانتخابات.
- إذا شغر مقعد أو أكثر في المجلس الوطني لأي سبب من الأسباب، يعين المجلس العضو أو الأعضاء لملء المقاعد الشاغرة.
- يكتمل النصاب القانوني للمجلس بحضور ثلثي أعضائه، وتتخذ القرارات بأغلبية أصوات الحاضرين.

* تمثيل المجلس الوطني الفلسطيني في الاتحادات والملتقيات البرلمانية:
1 - الاتحاد البرلماني العربي.
2 - الاتحاد البرلماني الدولي.  
3 - اتحاد مجالس الدول الأعضاء في منظمة المؤتمر الإسلامي.  
4 - الاتحاد البرلماني الأفريقي - العربي.  
5 - الجمعية البرلمانية الأورومتوسطية.
6 - الجمعية البرلمانية المتوسطية.  
7 - الجمعية البرلمانية الآسيوية.
8 - مؤتمر رؤساء البرلمانات الأورومتوسطية.  
9 - منظمة "برلمانيون عرب ضد الفساد".  
10 - منتدى برلماني أفريقي والدول العربية للسكان والتنمية.  
11 - المؤتمر الدولي للديمقراطيات الجديدة أو المستعادة.